لىفت سۇپىسى

«قىسقا قوللار» ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىڭىزنى توسۇپ قويمىسۇن: ھەمكارلىق روبوت كۆتۈرۈش ئۈستىلى

پاللېتلاش ئۈنۈمى ئۈچۈن «كۆرۈنمەس 7-ئوق» ھەمكارلىق روبوتىڭىز يەنىلا «ئېگىز پاللېتلارغا يېتىش» ئۈچۈن يولىنى قايتا-قايتا تەڭشىگەندە، ئامبارىڭىزدا بوشلۇق بوش بولغاندا، ئەمما سىز قاتلاش ئېگىزلىكى چەكلىك بولغاچقا كۆپرەك ئىجارە ئېلىشقا مەجبۇر بولغاندا، سىزگە قىممەترەك ئۇزۇن قوللۇق روبوت ئەمەس، بەلكى مەۋجۇت ئۈسكۈنىلىرىڭىز ئۈچۈن «ئۈنۈمنى ئاشۇرۇش» قورالى، يەنى ھەمكارلىق روبوت كۆتۈرۈش ئۈستىلى كېرەك.

«كۆرۈنمەس پۇت» روبوتلارنىڭ «ئېگىزلىشىشىغا» يول قويىدۇ. كۆپىنچە ئۆلچەملىك ھەمكارلىق روبوتلىرىنىڭ ئىشلىتىش ئېگىزلىكى تەخمىنەن 800 مىللىمېتىر بولۇپ، ئاران 2-3 قەۋەت قۇتا قاچىلىيالايدۇ. بۇ ئۈستۈنكى ئامبار بوشلۇقىنى ئۈنۈملۈك ھالدا «ئىسراپ قىلىدۇ». ئەمما بۇ كۆتۈرۈش ئۈستىلى بىلەن بىرلەشتۈرۈلگەندە، ئىشلىتىش ئېگىزلىكىنى بىۋاسىتە 1400 مىللىمېتىردىن ئاشۇرۇپ، 2 قەۋەت قاچىلىنىشتىن 5-6 قەۋەتكە سەكرىگىلى بولىدۇ. بۇ خۇددى ئىلگىرى «ئىشلىتىلمىگەن» گورىزونتال ئامبار بوشلۇقىنى تىك، ئىشلىتىشكە بولىدىغان رايونغا ئايلاندۇرۇپ، بوشلۇقتىن پايدىلىنىشنى %40 تىن ئارتۇق ئاشۇرغانغا ئوخشايدۇ.

ئەڭ مۇھىمى، ئۇ پەقەت «مۇستەقىل ئۈسكۈنە» ئەمەس؛ ئۇ «روبوتنىڭ 7-ئوقىنىڭ كېڭەيتىلگەن نۇسخىسى». سىز FANUC، UR ياكى باشقا ئاساسلىق ماركىلارنى ئىشلەتسىڭىزمۇ، ئىچكى قىسىمدىكى مەخسۇس قىستۇرمىلار «قوشۇپ ئىشلەتكىلى بولىدۇ» ئىقتىدارىنى قوللايدۇ. پروگراممىلارنى ئۆزگەرتىش ياكى ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنى چېقىۋېتىشنىڭ ھاجىتى يوق - ئورنىتىش پەقەت 1 سائەت ۋاقىت ئالىدۇ، روبوتىڭىز شۇ كۈنىلا «يېڭى ئىقتىدارلارنى ئاچالايدۇ». ## ئۇ «مۇقىم، تېز ۋە توغرا» پاللېتلاشتۇرۇش ئۈچۈن «مۇقىملاشتۇرغۇچ». نۇرغۇن زاۋۇتلار «تىترەيدىغان كۆتۈرۈش ئۈسكۈنىلىرى» دىن ئەنسىرەيدۇ، ئەمما بۇ كۆتۈرۈش ئۈستىلى يۇقىرى قاتتىقلىقتىكى تۈۋرۈك ۋە تۆۋەن ئېگىلىش لايىھەسىگە ئىگە بولۇپ، دىنامىك ئېگىلىش مومېنتىنى 1400N·m غا يەتكۈزىدۇ. روبوت 100 كىلوگراملىق ئېغىرلىقتىكى قۇتا بىلەن يۇقىرى سۈرئەتتە ھەرىكەت قىلىۋاتقاندىمۇ، كۆتۈرۈش ئۈستىلى «يەرگە كەپشەرلەنگەندەك» مۇقىم تۇرىدۇ.

پاللېتلاشتۇرۇشنىڭ توغرىلىقى ±2 مىللىمېتىر ئىچىدە كونترول قىلىنىدۇ، شۇڭا قۇتىلارنى قولدا تىزىلغانغا قارىغاندا رەتلىك قىلىپ تىزىشقا بولىدۇ -- بۇ «ئېگىش ياكى چۈشۈپ كەتكەن قۇتىلار» سەۋەبىدىن كېلىپ چىققان قايتا ئىشلەش جاپاسىنى يوقىتىدۇ. سۈرئەت يەنە بىر مۇھىم نۇقتا: ئۇ 100 كىلوگراملىق يۈك ئاستىدا 100 مىللىمېتىر/سېكۇنت مەشغۇلات سۈرئىتىنى ساقلايدۇ ھەمدە روبوت بىلەن «ھەرىكەتلەرنى ماسلاشتۇرالايدۇ». باشقا ئۈسكۈنىلەردە روبوت «كۆتۈرۈش ئۈستىلى ساقلاۋاتقاندا» ھەرىكەت قىلالايدۇ، ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىڭىزدە روبوت بىرلا ۋاقىتتا «قۇتىلارنى تۇتۇش + كۆتۈرۈش ئۈستىلىنىڭ كۆتۈرۈلۈشى» نى تەمىنلەيدۇ، پاللېتلاشتۇرۇش دەۋرىيلىكىنى %30 تېزلىتىدۇ ۋە يۇقىرى پەللىدە كېچىكىشنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ. بۇ «تۆۋەن باھادا چوڭ نەتىجىلەر» ئۈچۈن ئۈنۈملۈك چېمپىيون. ھەمكارلىق روبوتىنى ئۇزۇن قوللۇق نۇسخىسى بىلەن ئالماشتۇرۇش ھازىرقى ئۈسكۈنىلىرىڭىزدىن كەم دېگەندە ئىككى ھەسسە قىممەت. ئەمما بۇ كۆتۈرۈش ئۈستىلىنى قوشۇش ئۇزۇن قوللۇق روبوتنىڭ تەننەرخىنىڭ پەقەت 1/3 قىسمىنى تەلەپ قىلىدۇ، شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ئوخشاش يۇقىرى پاللېتلاشتۇرۇش ئىقتىدارىنى تەمىنلەيدۇ. ئۇنىڭدىن باشقا، ئۇ ھەر خىل ئەھۋاللاردا كۆپ ئىقتىدارلىق: يېمەكلىك قۇتىلىرى، ئېلېكترونلۇق زاپچاس قاپلىرى ياكى خىمىيىلىك ئوراپ قاچىلاش قاتارلىق ئىشلاردا، 5 كىلوگراملىق يېنىك قۇتىلاردىن 100 كىلوگراملىق ئېغىر قۇتىلارغىچە، ئۇنى «مۇقىم تۇتۇپ تۇرالايدۇ ۋە يۆتكىيەلەيدۇ». كېيىن يېڭى روبوتقا يېڭىلىسىڭىزمۇ، ئۇنى يەنىلا ماس كېلىدىغان قىستۇرمىلار بىلەن ئىشلەتكىلى بولىدۇ - يەنى بىر قېتىملىق مەبلەغ سېلىش كۆپ ئەۋلاد ئۈسكۈنىلەرنىڭ «ئېگىزلىكىنى ئۆستۈرۈش» نى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. زاۋۇتلار ئۈچۈن، «ئورۇننى تېجەش ئىجارە ھەققىنى تېجەش، ئۈنۈمنى ئاشۇرۇش، ئەمگەك چىقىمىنى تېجەش ۋە تۆۋەن مەبلەغ سېلىش، تېز مەبلەغ سېلىش، تېز مەبلەغ سېلىش». بۇ كۆتۈرۈش ئۈستىلى ئۈچ خىل «تېجەش» نى ئىشلەپچىقىرىش لىنىيەڭىزگە بىرلەشتۈرىدۇ: بۈگۈن ئورناتسىڭىز، روبوتىڭىز ئېگىزرەك بولىدۇ، ئامبارىڭىز كۆپرەك ساقلايدۇ ۋە ئىشلەپچىقىرىش لىنىيەڭىز تېزراق ئىشلەيدۇ - ROI غا 3 ئاي ئىچىدە ئېرىشكىلى بولىدۇ. روبوتىڭىزنىڭ «قىسقا قوللىرى» ئىشلەپچىقىرىش لىنىيەسىنى يېڭىلاش ئۈچۈن توسالغۇغا ئايلىنىپ قالمىسۇن - كۆتۈرۈش ئۈستىلى قوشۇڭ، ئۈسكۈنىلىرىڭىزنىڭ «پۇتىنى سوزۇڭ» ۋە ئامبار بوشلۇقى ۋە ئۈنۈمىنى ئەڭ چوڭ چەككە يەتكۈزۈڭ.