لايىھەگە ئومۇمىي نەزەر
ئىشلەنگەن بۇيۇمنىڭ سىزمىلىرى: A تەرەپ تەمىنلىگەن CAD سىزمىلىرىغا ئاساسەن تېخنىكىلىق تەلەپلەر: سىلو ساقلاش مىقدارى ≥ بىر سائەتتىكى ئىشلەپچىقىرىش ئىقتىدارى
| ئىشلەنگەن بۇيۇم تىپى | ئۆلچەم | ماشىنا ئىشلەش ۋاقتى | ساقلاش مىقدارى/سائەت | سىم سانى | تەلەپ |
| SL-344 بېسىش تاختىسى | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | ماس كېلىدۇ |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | ماس كېلىدۇ | |
| SL-74 قوش ئۈزۈكلۈك تاقا | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
ئىشلەنگەن بۇيۇمنىڭ رەسىمى، 3D مودېل
لايىھە لايىھەسى
چۈشەندۈرۈش: يەر ئىگىلەشنىڭ تەپسىلىي ئۆلچىمى لايىھەگە باغلىق بولىدۇ.
ئۈسكۈنىلەر تىزىملىكى
بۆلەك تاختىلىرىنى ۋاقىتلىق ساقلاش سېۋىتى
| S/N | ئىسىم | مودېل نومۇرى | مىقدارى. | ئىزاھاتلار |
| 1 | روبوتلار | XB25 | 1 | چېنشۈەن (كونۇپكا، كونترول كابىنىسى ۋە كۆرسىتىش ئۈسكۈنىسىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ) |
| 2 | روبوت تىش | خاسلاشتۇرۇش | 1 | Chenxuan |
| 3 | روبوت بازىسى | خاسلاشتۇرۇش | 1 | Chenxuan |
| 4 | ئېلېكتر كونترول سىستېمىسى | خاسلاشتۇرۇش | 1 | Chenxuan |
| 5 | يۈكلەش كونۋېيېتورى | خاسلاشتۇرۇش | 1 | Chenxuan |
| 6 | بىخەتەرلىك قورشاۋى | خاسلاشتۇرۇش | 1 | Chenxuan |
| 7 | ماتېرىيال رامكىسىنىڭ ئورنىنى ئېنىقلاش ئۈسكۈنىسى | خاسلاشتۇرۇش | 2 | Chenxuan |
| 8 | بوش رامكا | / | 2 | A تەرەپ تەييارلىغان |
چۈشەندۈرۈش: جەدۋەلدە يەككە خىزمەت پونكىتىنىڭ سەپلىمە تىزىملىكى كۆرسىتىلدى.
تېخنىكىلىق چۈشەندۈرۈش
ئالتە ئوقلۇق XB25 روبوتى
ماشىنا ئادەم XB25 als grundlegende پارامېتىرى
| مودېل نومۇرى | ئەركىنلىك دەرىجىسى | قول يۈكى | ئەڭ چوڭ ئىشلەش رادىئۇسى | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 كىلوگرام | 1617 مىللىمېتىر | ||||||||
| قايتا-قايتا ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقى | بەدەن ئېغىرلىقى | قوغداش دەرىجىسى | ئورنىتىش ھالىتى | ||||||||
| ± 0.05 مىللىمېتىر | تەخمىنەن 252 كىلوگرام | IP65 (بىلەك IP67) | يەرگە قويۇلغان، ئاسما | ||||||||
| بىرلەشتۈرۈلگەن ھاۋا مەنبەسى | بىرلەشتۈرۈلگەن سىگنال مەنبەسى | ترانسفورماتورنىڭ نورمىلىق قۇۋۋىتى | ماس كېلىدىغان كونتروللىغۇچ | ||||||||
| 2-φ8 ھاۋا تۇرۇبىسى (8 بار، ئېلېكترونلۇق كلاپان تاللاش ئۈچۈن) | 24 قاناللىق سىگنال (30V، 0.5A) | 9.5 كىلوۋا | XBC3E | ||||||||
| ھەرىكەت دائىرىسى | ئەڭ يۇقىرى سۈرئەت | ||||||||||
| 1-ۋال | 2-نومۇرلۇق ئوق | 3-نومۇرلۇق ئوق | 4-نومۇرلۇق ئوق | 5-نومۇرلۇق ئوق | 6-نومۇرلۇق ئوق | 1-ۋال | 2-نومۇرلۇق ئوق | 3-نومۇرلۇق ئوق | 4-نومۇرلۇق ئوق | 5-نومۇرلۇق ئوق | 6-نومۇرلۇق ئوق |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
روبوت تىش
1. قوش پونكىتلىق لايىھە، قاچىلاش ۋە بوش قويۇش بىر گەۋدىلەشكەن، تېز قايتا قاچىلاش مەشغۇلاتىنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ؛
2. پەقەت بەلگىلەنگەن ئۆلچەمدىكى قىسقۇچ ئىشلەنگەن بۇيۇملارغىلا ماس كېلىدۇ، ھەمدە بۇ قىسقۇچ پەقەت مەلۇم دائىرىدىكى ئوخشاش ئىشلەنگەن بۇيۇملارنى قىسىش بىلەنلا ماس كېلىدۇ؛
3. توكنى ئۈزۈش ئىقتىدارى مەھسۇلاتنىڭ قىسقا ۋاقىت ئىچىدە چۈشۈپ كەتمەسلىكىگە كاپالەتلىك قىلىدۇ، بۇ بىخەتەر ۋە ئىشەنچلىك.
4. بىر گۇرۇپپا يۇقىرى سۈرئەتلىك پنېۋماتىك ئۇچقۇچلار ئىشلەش مەركىزىدە ھاۋا پۈۋلەش ئىقتىدارىنى قاندۇرالايدۇ؛
5. ئىشلەنگەن بۇيۇمنىڭ قىسىلىپ قېلىشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن، بارماقلارنى قىسىش ئۈچۈن پولىئۇرېتان يۇمشاق ماتېرىياللار ئىشلىتىلىشى كېرەك؛
6. تولۇقلىما مودۇلى ئىشخانا بۇيۇمىنىڭ ئورنىنى ياكى ئۈسكۈنىنىڭ خاتالىقىنى ۋە ئىشخانا بۇيۇمىنىڭ بەرداشلىق بېرىش ئىقتىدارىنىڭ ئۆزگىرىشىنى ئاپتوماتىك ھالدا تولۇقلىيالايدۇ.
7. بۇ دىئاگرامما پەقەت پايدىلىنىش ئۈچۈنلا بولۇپ، تەپسىلاتلار ئەمەلىي لايىھەگە باغلىق.
| تېخنىكىلىق سانلىق مەلۇماتلار* | |
| بۇيرۇتما نومۇرى | XYR1063 |
| EN ISO 9409-1 گە ئاساسەن، فىلانسلارنى ئۇلاش | TK 63 |
| تەۋسىيە قىلىنغان يۈك [kg]** | 7 |
| X/Y ئوقىنىڭ يۆتكىلىشى +/- (mm) | 3 |
| مەركەزنى ساقلاش كۈچى (N) | 300 |
| مەركەزسىز ساقلاش كۈچى [N] | 100 |
| ئەڭ يۇقىرى ئىشلەۋاتقان ھاۋا بېسىمى [بار] | 8 |
| ئەڭ تۆۋەن ئىشلىتىش تېمپېراتۇرىسى [°C] | 5 |
| ئەڭ يۇقىرى ئىشلىتىش تېمپېراتۇرىسى [°C] | +80 |
| ھەر بىر ئايلىنىشتا سەرپ قىلىنىدىغان ھاۋا مىقدارى [cm3] | 6.5 |
| ئىنېرتسىيە مومېنتى [kg/cm2] | 38.8 |
| ئېغىرلىقى [كىلوگرام] | 2 |
| *بارلىق سانلىق مەلۇماتلار 6 بار ھاۋا بېسىمىدا ئۆلچەنگەن **مەركىزىگە يىغىلغاندا |
تۆلەم مودۇلى
تولۇقلىما مودۇلى ئىشخانا بۇيۇمىنىڭ ئورنىنى ياكى ئۈسكۈنىنىڭ خاتالىقىنى ۋە ئىشخانا بۇيۇمىنىڭ بەرداشلىق بېرىش ئىقتىدارىنىڭ ئۆزگىرىشىنى ئاپتوماتىك ھالدا تولۇقلىيالايدۇ.
يۈكلەش ۋە توشۇش لىنىيىسى
1. يۈكلەش ۋە توشۇش لىنىيىسى زەنجىرسىمان بىر قەۋەتلىك توشۇش قۇرۇلمىسىنى قوللىنىدۇ، ساقلاش سىغىمى چوڭ، قولدا ئىشلەش ئاسان ۋە تەننەرخى يۇقىرى؛
2. لايىھەلەنگەن مەھسۇلات مىقدارى بىر سائەتلىك ئىشلەپچىقىرىش ئىقتىدارىغا يېتىشى كېرەك. ھەر 60 مىنۇتتا بىر قېتىم قولدا بېرىش شەرتى بىلەن، ئۆچۈرمەيلا مەشغۇلات قىلغىلى بولىدۇ؛
3. ماتېرىيال تەخسىسى خاتالىققا چىداملىق بولۇپ، قولدا قولايلىق بوشىتىشقا ياردەم بېرىدۇ، ھەر خىل ئۆلچەمدىكى ماتېرىياللارنىڭ سىلوس قوراللىرى قولدا تەڭشىلىنىدۇ؛
4. سىلوسنىڭ يەم بېرىش تەخسىسى ئۈچۈن ماي ۋە سۇغا چىداملىق، سۈركىلىشكە قارشى ۋە يۇقىرى كۈچلۈك ماتېرىياللار تاللىنىدۇ، ھەر خىل مەھسۇلاتلارنى ئىشلەپچىقىرىشتا قولدا تەڭشەش تەلەپ قىلىنىدۇ؛
5. بۇ دىئاگرامما پەقەت پايدىلىنىش ئۈچۈنلا بېرىلگەن، تەپسىلاتلار ئەمەلىي لايىھەگە باغلىق بولۇشى كېرەك.
ئېلېكتر كونترول سىستېمىسى
1. سېنزور، كابېل، لىنىيە، ئالماشتۇرغۇچ قاتارلىقلار قاتارلىق ئۈسكۈنىلەر ئوتتۇرىسىدىكى سىستېما كونترول ۋە سىگنال ئالاقىسىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ؛
2. ئاپتوماتىك ئۈسكۈنە ئۈچ رەڭلىك ئاگاھلاندۇرۇش چىرىغى بىلەن لايىھەلەنگەن. نورمال ئىشلەۋاتقاندا، ئۈچ رەڭلىك چىراغ يېشىل رەڭدە كۆرۈنىدۇ؛ ئەگەر ئۈسكۈنە ئىشلىمىسە، ئۈچ رەڭلىك چىراغ ۋاقتىدا قىزىل سىگنال بېرىدۇ؛
3. روبوتنىڭ كونترول ئىشكاپى ۋە كۆرسىتىش قۇتىسىدا جىددىي توختىتىش كۇنۇپكىلىرى بار. جىددىي ئەھۋالدا، جىددىي توختىتىش كۇنۇپكىسىنى بېسىپ سىستېمىنىڭ جىددىي توختىتىشىنى ئەمەلگە ئاشۇرغىلى ۋە بىرلا ۋاقىتتا ئاگاھلاندۇرۇش سىگنالىنى چىقارغىلى بولىدۇ؛
4. كۆرسىتىش قورالى ئارقىلىق، بىز مەھسۇلاتنى يېڭىلاش ۋە يېڭى مەھسۇلاتلارنى قوشۇش تەلىپىگە ماس كېلىدىغان نۇرغۇن خىل قوللىنىشچان پروگراممىلارنى تۈزەلەيمىز؛
5. پۈتۈن كونترول سىستېمىسىنىڭ بارلىق جىددىي توختىتىش سىگناللىرى ۋە بىر تەرەپ قىلىش ئۈسكۈنىلىرى بىلەن روبوتلار ئوتتۇرىسىدىكى بىخەتەرلىك قۇلۇپلاش سىگناللىرى بىخەتەرلىك سىستېمىسىغا ئۇلىنىدۇ ھەمدە قۇلۇپلانغان كونترول كونترول پروگراممىسى ئارقىلىق ئېلىپ بېرىلىدۇ؛
6. كونترول سىستېمىسى روبوت، يۈك قاچىلاش سىلوسى، قىسقۇچ ۋە ماشىنا ئۈسكۈنىلىرى قاتارلىق مەشغۇلات ئۈسكۈنىلىرى ئوتتۇرىسىدىكى سىگنال ئۇلىنىشىنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ؛
7. ماشىنا ئەسۋابلىرى سىستېمىسى روبوت سىستېمىسى بىلەن سىگنال ئالماشتۇرۇشنى ئەمەلگە ئاشۇرۇشى كېرەك.
بىر تەرەپ قىلىش ماشىنىسى قورالى (ئىشلەتكۈچى تەمىنلىگەن)
1. ماشىنا ماشىنىسى ئاپتوماتىك پارچىلارنى چىقىرىۋېتىش مېخانىزمى (ياكى تۆمۈر پارچىلىرىنى قولدا ۋە دائىم تازىلاش) ۋە ئاپتوماتىك ئىشىك ئېچىش ۋە يېپىش ئىقتىدارى (ئەگەر ماشىنا ئىشىكىنى ئېچىش ۋە يېپىش ئىقتىدارى بولسا) بىلەن تەمىنلىنىشى كېرەك.
2. ماشىنا ئەسۋابلىرى ئىشلەۋاتقاندا، تۆمۈر پارچىلىرىنىڭ ئىشلەنگەن بۇيۇملارنى ئوراپ قويۇشىغا يول قويۇلمايدۇ، بۇ روبوتلارنىڭ ئىشلەنگەن بۇيۇملارنى قىسىپ قويۇشى ۋە ئورۇنلاشتۇرۇشىغا تەسىر كۆرسىتىشى مۇمكىن؛
3. ماشىنا ئەسۋابىنىڭ قېلىپىغا چىپسى قالدۇقلىرىنىڭ چۈشۈپ كېتىش ئېھتىماللىقىنى كۆزدە تۇتۇپ، B تەرەپ روبوت قىسقۇچلىرىغا ھاۋا پۈۋلەش ئىقتىدارىنى قوشتى.
4. A تەرەپ قورالنىڭ مۇۋاپىق ئۆمرىنى كاپالەتلەندۈرۈش ياكى ماشىنا ئەسۋابى ئىچىدىكى قورال ئالماشتۇرغۇچ ئارقىلىق قوراللارنى ئالماشتۇرۇش ئۈچۈن مۇۋاپىق قوراللار ياكى ئىشلەپچىقىرىش تېخنىكىسىنى تاللىشى كېرەك، شۇنداق قىلىپ قورالنىڭ ئۇپرىشى سەۋەبىدىن ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئۈسكۈنىسىنىڭ سۈپىتىگە تەسىر يېتىشتىن ساقلىنىشى كېرەك.
5. ماشىنا ئەسۋابى بىلەن روبوت ئوتتۇرىسىدىكى سىگنال ئالاقىسى B تەرەپ تەرىپىدىن يولغا قويۇلىدۇ، ھەمدە A تەرەپ لازىم بولغاندا ماشىنا ئەسۋابىنىڭ ئالاقىدار سىگناللىرىنى بېرىشى كېرەك.
6. روبوت زاپچاسلارنى تاللىغاندا تەخمىنەن ئورۇن بەلگىلەشنى ئېلىپ بارىدۇ، ھەمدە ماشىنا قورالىنىڭ قۇرۇلمىسى ئىشلەنگەن بۇيۇمنىڭ پايدىلىنىش نۇقتىسىغا ئاساسەن توغرا ئورۇن بەلگىلەشنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ.
بىخەتەرلىك قورشاۋى
1. قوغداش قورشاۋى، بىخەتەرلىك ئىشىكى، بىخەتەرلىك قۇلۇپى ۋە باشقا ئۈسكۈنىلەرنى ئورنىتىڭ، ھەمدە زۆرۈر بولغان ئۆز-ئارا قۇلۇپلىنىش قوغداش تەدبىرلىرىنى قوللىنىڭ.
2. بىخەتەرلىك ئىشىكى بىخەتەرلىك قورشاۋىنىڭ مۇۋاپىق ئورنىغا قويۇلۇشى كېرەك. بارلىق ئىشىكلەر بىخەتەرلىك ئالماشتۇرغۇچ ۋە كۇنۇپكىسى، قايتا قوزغىتىش كۇنۇپكىسى ۋە جىددىي توختىتىش كۇنۇپكىسى بىلەن تەمىنلىنىشى كېرەك.
3. بىخەتەرلىك ئىشىكى بىخەتەرلىك قۇلۇپى (ئالماشتۇرغۇچ) ئارقىلىق سىستېما بىلەن ئۆز-ئارا باغلىنىپ تۇرىدۇ. بىخەتەرلىك ئىشىكى نورمالسىز ئېچىلغاندا، سىستېما توختاپ، سىگنال بېرىدۇ.
4. بىخەتەرلىك قوغداش تەدبىرلىرى ئۈسكۈنىلەر ۋە ئۈسكۈنىلەرنىڭ بىخەتەرلىكىنى قاتتىق دېتال ۋە يۇمشاق دېتال ئارقىلىق كاپالەتلەندۈرىدۇ.
5. بىخەتەرلىك قورشاۋىنى A تەرەپ ئۆزى تەمىنلىيەلەيدۇ. يۇقىرى سۈپەتلىك تور بىلەن كەپشەرلەش ۋە يۈزىگە سېرىق رەڭلىك ئاگاھلاندۇرۇش لاكى بىلەن بوياش تەۋسىيە قىلىنىدۇ.
بىخەتەرلىك قورشاۋى
بىخەتەرلىك قۇلۇپى
بىخەتەرلىك قورشاۋى ئىشلىتىش مۇھىتى (A تەرەپ تەمىنلىگەن)
| توك بىلەن تەمىنلەش | توك بىلەن تەمىنلەش: ئۈچ باسقۇچلۇق تۆت سىملىق AC380V±10%، توك بېسىمىنىڭ ئۆزگىرىش دائىرىسى ±10%، چاستوتا: 50HZ؛ روبوت كونترول قىلىش ئىشكاپىنىڭ توك بىلەن تەمىنلەش سىستېمىسى مۇستەقىل ھاۋا ئالماشتۇرغۇچ بىلەن تەمىنلىنىشى كېرەك؛ روبوت كونترول قىلىش ئىشكاپىنىڭ يەر بىلەن تۇتاشتۇرۇش قارشىلىقى 10Ω دىن تۆۋەن بولۇشى كېرەك؛توك مەنبەسى بىلەن روبوت ئېلېكتر كونترول كابىنكىسى ئوتتۇرىسىدىكى ئۈنۈملۈك ئارىلىق 5 مېتىر ئىچىدە بولۇشى كېرەك. |
| ھاۋا مەنبەسى | سىقىلغان ھاۋا سۇ، گاز ۋە ئارىلاشمىلاردىن سۈزۈلۈپ چىقىرىلىشى كېرەك، FRL دىن ئۆتكەندىن كېيىنكى چىقىش بېسىمى 0.5 ~ 0.8Mpa بولۇشى كېرەك؛ ھاۋا مەنبەسى بىلەن روبوت گەۋدىسى ئوتتۇرىسىدىكى ئۈنۈملۈك ئارىلىق 5 مېتىر ئىچىدە بولۇشى كېرەك. |
| ۋەقف | A تەرەپنىڭ سېخىنىڭ ئادەتتىكى سېمونت پول بىلەن بىر تەرەپ قىلىنىدۇ، ھەر بىر ئۈسكۈنىنىڭ ئورنىتىش ئاساسى كېڭەيتكۈچ بولتلار بىلەن يەرگە مۇقىملاشتۇرۇلىدۇ؛ بېتوننىڭ چىدامچانلىقى: 210 كىلوگرام/cm2؛ بېتوننىڭ قېلىنلىقى: 150 مىللىمېتىردىن يۇقىرى؛ئاساسنىڭ تەكشى ئەمەسلىكى: ±3 مىللىمېتىردىن تۆۋەن. |
| مۇھىت شارائىتى | مۇھىت تېمپېراتۇرىسى: 0 ~ 45 ℃؛ نىسپىي نەملىك: 20% ~ 75% RH (قويۇقلىنىشقا يول قويۇلمايدۇ); تىترەش تېزلىنىشى: 0.5G دىن تۆۋەن. |
| ھەر خىل | ئاسان ئوت ئالىدىغان ۋە چىرىتىدىغان گاز ۋە سۇيۇقلۇقلاردىن ساقلىنىڭ، ماي، سۇ، چاڭ-توزان قاتارلىقلارنى چاچراتماڭ؛ ئېلېكتر شاۋقۇن مەنبەسىگە يېقىنلاشماڭ. |
