ER يۈرۈشلۈك جانلىق ھەمكارلىق ماشىنا ئادىمى

ER3

ER7

ER3 Pro

ER7 Pro

Specification

Load

3kg

7kg

3kg

7kg

خىزمەت رادىئوسى

760mm

850mm

760mm

850mm

ئۆلۈك ئېغىرلىق

تەخمىنەن.21kg

تەخمىنەن.27kg

تەخمىنەن.22kg

تەخمىنەن.29kg

ئەركىنلىك دەرىجىسى

6 ئايلانما بوغۇم

6 ئايلانما بوغۇم

7 ئايلانما بوغۇم

7 ئايلانما بوغۇم

MTBF

> 35000h

> 35000h

> 35000h

> 35000h

توك بىلەن تەمىنلەش

DC 48V

DC 48V

DC 48V

DC 48V

پروگرامما تۈزۈش

ئوقۇتۇش ۋە گرافىكلىق كۆرۈنمە يۈزىنى سۆرەپ چىقىڭ

ئوقۇتۇش ۋە گرافىكلىق كۆرۈنمە يۈزىنى سۆرەپ چىقىڭ

ئوقۇتۇش ۋە گرافىكلىق كۆرۈنمە يۈزىنى سۆرەپ چىقىڭ

ئوقۇتۇش ۋە گرافىكلىق كۆرۈنمە يۈزىنى سۆرەپ چىقىڭ

ئىقتىدار

POWER

ئوتتۇرىچە

چوققا قىممەت

ئوتتۇرىچە

چوققا قىممەت

ئوتتۇرىچە

چوققا قىممەت

ئوتتۇرىچە

چوققا

CONSUMPTION

200w

400w

500w

900w

300w

500w

600w

1000w

بىخەتەرلىك

> 22 تەڭشىگىلى بولىدىغان بىخەتەرلىك ئىقتىدارلىرى

> 22 تەڭشىگىلى بولىدىغان بىخەتەرلىك ئىقتىدارلىرى

> 22 تەڭشىگىلى بولىدىغان بىخەتەرلىك ئىقتىدارلىرى

> 22 تەڭشىگىلى بولىدىغان بىخەتەرلىك ئىقتىدارلىرى

گۇۋاھنامە

«EN ISO 13849-1 ، مۈشۈك.3 ، PL d ، ياۋروپا ئىتتىپاقى CE گۇۋاھنامىسى »ئۆلچىمى

«EN ISO 13849-1 ، مۈشۈك.3 ، PL d ، ياۋروپا ئىتتىپاقى CE گۇۋاھنامىسى »ئۆلچىمى

«EN ISO 13849-1 ، مۈشۈك.3 ، PL d ، ياۋروپا ئىتتىپاقى CE گۇۋاھنامىسى »ئۆلچىمى

«EN ISO 13849-1 ، مۈشۈك.3 ، PL d ، ياۋروپا ئىتتىپاقى CE گۇۋاھنامىسى »ئۆلچىمى

كۈچ سېزىش ، قورال فاڭجېنى

force, XyZ

كۈچ دەقىقىدە ، XyZ

Force, xyZ

كۈچ دەقىقىدە ، XyZ

Force, xyZ

كۈچ دەقىقىدە ، XyZ

Force, xyZ

كۈچ دەقىقى ، xyz

كۈچ ئۆلچەشنىڭ ئېنىقلىق نىسبىتى

0.1N

0.02Nm

0.1N

0.02Nm

0.1N

0.02Nm

0.1N

0.02Nm

كۈچ كونترول قىلىشنىڭ نىسپىي توغرىلىقى

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

كارتىسىيىلىك قاتتىقلىقنىڭ تەڭشىلىش دائىرىسى

0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / rad

0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / rad

0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / rad

0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / rad

مەشغۇلات تېمپېراتۇرىسى دائىرىسى

0 ~ 40 ° ℃

0 ~ 40 ° ℃

0 ~ 40 ° ℃

0 ~ 40 ℃

نەملىك

20-80% RH (قويۇقلاشتۇرماسلىق)

20-80% RH (قويۇقلاشتۇرماسلىق)

20-80% RH (قويۇقلاشتۇرماسلىق)

20-80% RH (قويۇقلاشتۇرماسلىق)

180 ° / s

180 ° / s

± 0.03 mm

± 0.03 mm

± 0.03 mm

± 0.03 mm

180 ° / s

خىزمەت دائىرىسى

ئەڭ يۇقىرى سۈرئەت

خىزمەت دائىرىسى

ئەڭ يۇقىرى سۈرئەت

خىزمەت دائىرىسى

ئەڭ يۇقىرى سۈرئەت

خىزمەت دائىرىسى

ئەڭ يۇقىرى سۈرئەت

180 ° / s

± 170 °

180 ° / s

± 170 °

± 170 °

180 ° / s

± 170 °

110 ° / s

Axis 2

± 120 °

180 ° / s

± 120 °

± 120 °

180 ° / s

± 120 °

110 ° / s

Axis 3

± 120 °

180 ° / s

± 120 °

180 ° / s

± 170 °

180 ° / s

± 170 °

180 ° / s

Axis 4

± 170 °

180 ° / s

± 170 °

180 ° / s

± 120 °

180 ° / s

± 120 °

180 ° / s

Axis 5

± 120 °

180 ° / s

± 120 °

180 ° / s

± 170 °

180 ° / s

± 170 °

180 ° / s

Axis 6

± 360 °

180 ° / s

± 360 °

180 ° / s

± 120 °

180 ° / s

± 120 °

180 ° / s

Axis 7

------

------

------

------

± 360 °

180 ° / s

± 360 °

180 ° / s

قورال ئاخىرىدىكى ئەڭ يۇقىرى سۈرئەت

≤3m / s

.52.5m / s

≤3m / s

.52.5m / s

Features

IP قوغداش دەرىجىسى

IP54

IP54

IP54

IP54

ISO پاكىز ئۆي سىنىپى

5

6

5

6

شاۋقۇن

≤70dB (A)

≤70dB (A)

≤70dB (A)

≤70dB (A)

ماشىنا ئادەم ئورنىتىش

رەسمىي ئورنىتىلغان ، تەتۈر يۆنىلىشلىك ، يان تەرەپكە ئورنىتىلغان

رەسمىي ئورنىتىلغان ، تەتۈر يۆنىلىشلىك ، يان تەرەپكە ئورنىتىلغان

رەسمىي ئورنىتىلغان ، تەتۈر يۆنىلىشلىك ، يان تەرەپكە ئورنىتىلغان

رەسمىي ئورنىتىلغان ، تەتۈر يۆنىلىشلىك ، يان تەرەپكە ئورنىتىلغان

ئادەتتىكى مەقسەت I / O ئېغىزى

رەقەملىك كىرگۈزۈش 4

رەقەملىك كىرگۈزۈش 4

رەقەملىك كىرگۈزۈش 4

رەقەملىك كىرگۈزۈش 4

رەقەملىك چىقىرىش 4

رەقەملىك چىقىرىش 4

رەقەملىك چىقىرىش 4

رەقەملىك چىقىرىش 4

بىخەتەرلىك I / O ئېغىزى

تاشقى جىددىي قۇتقۇزۇش 2

تاشقى جىددىي ھالەت 2

تاشقى جىددىي قۇتقۇزۇش 2

تاشقى جىددىي ھالەت 2

تاشقى بىخەتەرلىك ئىشىكى 2

تاشقى بىخەتەرلىك ئىشىكى 2

تاشقى بىخەتەرلىك ئىشىكى 2

تاشقى بىخەتەرلىك ئىشىكى 2

قورال ئۇلىغۇچ تىپى

M8

M8

M8

M8

قورال I / O توك بىلەن تەمىنلەش

24V / 1A

24V / 1A

24V / 1A

24V / 1A