SR يۈرۈشلۈك ھەمكارلىق روبوتى
تېخنىكىلىق پارامېتىرلار
| SR3 | SR4 | |||
| ئۆلچەم | ||||
| يۈكلەش | 3 كىلوگرام | 4 كىلوگرام | ||
| ئىشلەش رادىئۇسى | 580 مىللىمېتىر | 800 مىللىمېتىر | ||
| ئۆلۈك ئېغىرلىق | تەخمىنەن 14 كىلوگرام | تەخمىنەن 17 كىلوگرام | ||
| ئەركىنلىك دەرىجىسى | 6 ئايلانما بوغۇم | 6 ئايلانما بوغۇم | ||
| MTBF | > 50000 سائەت | > 50000 سائەت | ||
| توك بىلەن تەمىنلەش | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| پروگرامما تۈزۈش | سۆرەپ ئوقۇتۇش ۋە گرافىك كۆرۈنمە يۈزى | سۆرەپ ئوقۇتۇش ۋە گرافىك كۆرۈنمە يۈزى | ||
| ئىقتىدار | ||||
| كۈچ | ئوتتۇراھال | چوققىسى | ئاۋېراگر | چوققىسى |
| ئىستېمال | 180w | 400w | 180w | 400w |
| بىخەتەرلىك | سوقۇلۇشنى بايقاش، مەۋھۇم تام ۋە ھەمكارلىق ھالىتى قاتارلىق 20 دىن ئارتۇق تەڭشىگىلى بولىدىغان بىخەتەرلىك ئىقتىدارلىرى | |||
| گۇۋاھنامە | ISO-13849-1، Cat. 3, PL d. ISO-10218-1 گە ئۇيغۇن. ياۋروپا ئىتتىپاقى CE گۇۋاھنامە ئۆلچىمى | |||
| كۈچ سېزىش، قورال فىلانسى | كۈچ، xyZ | كۈچ مومېنتى، xyz | كۈچ، xyZ | كۈچ مومېنتى، xyz |
| كۈچ ئۆلچەشنىڭ ئېنىقلىق نىسبىتى | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| ئىشلىتىش تېمپېراتۇرىسى دائىرىسى | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
| نەملىك | 20-80% RH (قويۇقسىز) | 20-80% RH (قويۇقسىز) | ||
| كۈچنى كونترول قىلىشنىڭ نىسپىي توغرىلىقى | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| ھەرىكەت | ||||
| تەكرارلىنىشچانلىقى | ±0.03 مىللىمېتىر | ±0.03 مىللىمېتىر | ||
| ماتور بىرىكمىسى | خىزمەت دائىرىسى | ئەڭ يۇقىرى سۈرئەت | خىزمەت دائىرىسى | ئەڭ يۇقىرى سۈرئەت |
| 1-ئوق | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Axis2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Axis3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Axis4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Axis5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Axis6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| قورال ئۇچىدىكى ئەڭ يۇقىرى سۈرئەت | ≤1.5m/s | ≤2m/s | ||
| ئالاھىدىلىكلەر | ||||
| IP قوغداش دەرىجىسى | IP54 | |||
| روبوت ئورنىتىش | ھەر قانداق بۇلۇڭدا ئورنىتىش | |||
| قورال كىرگۈزۈش-چىقىرىش ئېغىزى | 2DO،2DI،2Al | |||
| قورال ئالاقە ئىنتېرفېيسى | 1-يوللۇق 100 مېگابايتلىق ئېتېرنېت ئۇلىنىش ئاساسى RJ45 تور ئىنتېرفېيسى | |||
| قورال كىرگۈزۈش-چىقىرىش توك بىلەن تەمىنلەش | (1)24V/12V،1A (2)5V، 2A | |||
| ئاساسىي ئۇنىۋېرسال كىرگۈزۈش-چىقىرىش ئېغىزى | 4DO، 4DI | |||
| ئاساسىي ئالاقە ئىنتېرفېيسى | 2-يوللۇق ئېتېرنېت/lp 1000Mb | |||
| ئاساسىي چىقىرىش توك مەنبەسى | 24V، 2A | |||
مەھسۇلات قوللىنىشى
x Mate يۇمشاق ھەمكارلىق روبوتى ئاپتوموبىل ۋە زاپچاسلار، 3C ۋە يېرىم ئۆتكۈزگۈچ، مېتال ۋە سۇلياۋ پىششىقلاپ ئىشلەش، ئىلمىي تەتقىقات مائارىپى، سودا مۇلازىمىتى، داۋالاش قاتارلىق ساھەلەردە كەڭ قوللىنىلىپ، ھەر خىل كەسىپلەرنىڭ مەھسۇلات مىقدارى ۋە سۈپىتىنى يۇقىرى كۆتۈرۈش، يۇمشاق ئىشلەپچىقىرىشنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش ۋە خىزمەتچىلەرنىڭ بىخەتەرلىكىنى ياخشىلاشقا ئىشلىتىلدى.
