| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| ئۆلچەم | ||||||||
| يۈكلەش | 3 كىلوگرام | 7 كىلوگرام | 3 كىلوگرام | 7 كىلوگرام | ||||
| ئىشلەش رادىئۇسى | 760 مىللىمېتىر | 850 مىللىمېتىر | 760 مىللىمېتىر | 850 مىللىمېتىر | ||||
| ئۆلۈك ئېغىرلىق | تەخمىنەن 21 كىلوگرام | تەخمىنەن 27 كىلوگرام | تەخمىنەن 22 كىلوگرام | تەخمىنەن 29 كىلوگرام | ||||
| ئەركىنلىك دەرىجىسى | 6 ئايلانما بوغۇم | 6 ئايلانما بوغۇم | 7 ئايلانما بوغۇم | 7 ئايلانما بوغۇم | ||||
| MTBF | >35000 سائەت | >35000 سائەت | >35000 سائەت | >35000 سائەت | ||||
| توك بىلەن تەمىنلەش | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| پروگرامما تۈزۈش | سۆرەپ ئوقۇتۇش ۋە گرافىك كۆرۈنمە يۈزى | سۆرەپ ئوقۇتۇش ۋە گرافىك كۆرۈنمە يۈزى | سۆرەپ ئوقۇتۇش ۋە گرافىك كۆرۈنمە يۈزى | سۆرەپ ئوقۇتۇش ۋە گرافىك كۆرۈنمە يۈزى | ||||
| ئىقتىدار | ||||||||
| كۈچ | ئوتتۇراھال | ئەڭ يۇقىرى قىممەت | ئوتتۇراھال | ئەڭ يۇقىرى قىممەت | ئوتتۇراھال | ئەڭ يۇقىرى قىممەت | ئوتتۇراھال | چوققىسى |
| ئىستېمال | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| بىخەتەرلىك | > 22 خىل تەڭشىگىلى بولىدىغان بىخەتەرلىك فۇنكسىيەسى | > 22 خىل تەڭشىگىلى بولىدىغان بىخەتەرلىك فۇنكسىيەسى | > 22 خىل تەڭشىگىلى بولىدىغان بىخەتەرلىك فۇنكسىيەسى | > 22 خىل تەڭشىگىلى بولىدىغان بىخەتەرلىك فۇنكسىيەسى | ||||
| گۇۋاھنامە | «EN ISO 13849-1، 3-كاتېگورىيە، PL d، ياۋروپا ئىتتىپاقى CE گۇۋاھنامىسى» ئۆلچىمىگە ئۇيغۇن كېلىڭ | «EN ISO 13849-1، 3-كاتېگورىيە، PL d، ياۋروپا ئىتتىپاقى CE گۇۋاھنامىسى» ئۆلچىمىگە ئۇيغۇن كېلىڭ | «EN ISO 13849-1، 3-كاتېگورىيە، PL d، ياۋروپا ئىتتىپاقى CE گۇۋاھنامىسى» ئۆلچىمىگە ئۇيغۇن كېلىڭ | «EN ISO 13849-1، 3-كاتېگورىيە، PL d، ياۋروپا ئىتتىپاقى CE گۇۋاھنامىسى» ئۆلچىمىگە ئۇيغۇن كېلىڭ | ||||
| كۈچ سېزىش، قورال فىلانسى | كۈچ، XyZ | كۈچ مومېنتى، XyZ | كۈچ، xyZ | كۈچ مومېنتى، XyZ | كۈچ، xyZ | كۈچ مومېنتى، XyZ | كۈچ، xyZ | كۈچ مومېنتى، xyz |
| كۈچ ئۆلچەشنىڭ ئېنىقلىق نىسبىتى | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| كۈچنى كونترول قىلىشنىڭ نىسپىي توغرىلىقى | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| كارتېزىيە قاتتىقلىقىنىڭ تەڭشىگىلى بولىدىغان دائىرىسى | 0~3000N/m،0~300Nm/rad | 0~3000N/m،0~300Nm/rad | 0~3000N/m،0~300Nm/rad | 0~3000N/m،0~300Nm/rad | ||||
| ئىشلىتىش تېمپېراتۇرىسى دائىرىسى | 0 ~ 40° ℃ | 0 ~ 40° ℃ | 0 ~ 40° ℃ | 0 ~ 40 ℃ | ||||
| نەملىك | 20-80% RH (قويۇقسىز) | 20-80% RH (قويۇقسىز) | 20-80% RH (قويۇقسىز) | 20-80% RH (قويۇقسىز) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0.03 مىللىمېتىر | ±0.03 مىللىمېتىر | ±0.03 مىللىمېتىر | ±0.03 مىللىمېتىر | ||||
| 180°/s | خىزمەت دائىرىسى | ئەڭ يۇقىرى سۈرئەت | خىزمەت دائىرىسى | ئەڭ يۇقىرى سۈرئەت | خىزمەت دائىرىسى | ئەڭ يۇقىرى سۈرئەت | خىزمەت دائىرىسى | ئەڭ يۇقىرى سۈرئەت |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| 2-ئوق | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| 3-ئوق | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| 4-ئوق | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| 5-ئوق | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| 6-ئوق | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| 7-ئوق | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| قورال ئۇچىدىكى ئەڭ يۇقىرى سۈرئەت | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ||||
| ئالاھىدىلىكلەر | ||||||||
| IP قوغداش دەرىجىسى | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO پاكىز ئۆي دەرىجىسى | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| شاۋقۇن | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| روبوت ئورنىتىش | رەسمىي ئورنىتىلغان، تەتۈر ئورنىتىلغان، يان تەرەپكە ئورنىتىلغان | رەسمىي ئورنىتىلغان، تەتۈر ئورنىتىلغان، يان تەرەپكە ئورنىتىلغان | رەسمىي ئورنىتىلغان، تەتۈر ئورنىتىلغان، يان تەرەپكە ئورنىتىلغان | رەسمىي ئورنىتىلغان، تەتۈر ئورنىتىلغان، يان تەرەپكە ئورنىتىلغان | ||||
| ئادەتتىكى ئىشلىتىش كىرگۈزۈش-چىقىرىش ئېغىزى | رەقەملىك كىرگۈزۈش4 | رەقەملىك كىرگۈزۈش 4 | رەقەملىك كىرگۈزۈش 4 | رەقەملىك كىرگۈزۈش 4 | ||||
|
| رەقەملىك چىقىرىش4 | رەقەملىك چىقىرىش 4 | رەقەملىك چىقىرىش4 | رەقەملىك چىقىرىش 4 | ||||
| بىخەتەرلىك كىرگۈزۈش-چىقىرىش ئېغىزى | سىرتقى جىددىي توختىتىش ئورنى 2 | تاشقى جىددىي توختىتىش ئورنى2 | سىرتقى جىددىي توختىتىش ئورنى 2 | تاشقى جىددىي توختىتىش ئورنى2 | ||||
|
| سىرتقى بىخەتەرلىك ئىشىكى 2 | سىرتقى بىخەتەرلىك ئىشىكى 2 | سىرتقى بىخەتەرلىك ئىشىكى 2 | سىرتقى بىخەتەرلىك ئىشىكى 2 | ||||
| قورال ئۇلىغۇچ تىپى | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| قورال كىرگۈزۈش-چىقىرىش توك بىلەن تەمىنلەش | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
XMate يۇمشاق ھەمكارلىق روبوتلىرى يۇمشاق يىغىش، ۋىنت قۇلۇپلاش، تەكشۈرۈش ۋە ئۆلچەش، توشۇش، ماتېرىياللاردىكى يېلىم قەۋىتىنى چىقىرىۋېتىش، ئۈسكۈنىلەرنى ئاسراش قاتارلىق ھەر خىل جەريان قوللىنىشچان پروگراممىلىرىغا ماس كېلىدۇ. ئۇ ھەر خىل چوڭ-كىچىكلىكتىكى كارخانىلارنىڭ ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى ئاشۇرۇش ۋە يۇمشاق ئاپتوماتلاشتۇرۇشنى ئەمەلگە ئاشۇرۇشىغا ياردەم بېرەلەيدۇ.