CR7 | CR12 | |||
Specification | ||||
Load | 7kg | 12kg | ||
خىزمەت رادىئوسى | 850mm | 1300mm | ||
ئۆلۈك ئېغىرلىق | تەخمىنەن.24kg | تەخمىنەن.40kg | ||
ئەركىنلىك دەرىجىسى | 6 ئايلانما بوغۇم | 6 ئايلانما بوغۇم | ||
MTBF | > 50000h | > 50000h | ||
توك بىلەن تەمىنلەش | DC 48V | DC 48V | ||
پروگرامما تۈزۈش | ئوقۇتۇش ۋە گرافىكلىق كۆرۈنمە يۈزىنى سۆرەپ چىقىڭ | ئوقۇتۇش ۋە گرافىكلىق كۆرۈنمە يۈزىنى سۆرەپ چىقىڭ | ||
ئىقتىدار | ||||
POWER CONSUMPTION
| ئوتتۇرىچە | چوققا
| ئوتتۇرىچە | چوققا
|
500w | 1500w | 600w | 2000w | |
بىخەتەرلىك گۇۋاھنامىسى | > 22 تەڭشىگىلى بولىدىغان بىخەتەرلىك ئىقتىدارلىرى «EN ISO 13849-1 ، مۈشۈك.3, PLd, ياۋروپا CE گۇۋاھنامىسى »ئۆلچىمى | > 22 تەڭشىگىلى بولىدىغان بىخەتەرلىك ئىقتىدارلىرى «EN ISO 13849-1 ، مۈشۈك.3, PLd, ياۋروپا CE گۇۋاھنامىسى »ئۆلچىمى | ||
كۈچ سېزىش ، قورال فاڭجېنى | Force, xyZ | كۈچ دەقىقى ، xyz | Force, xyZ | كۈچ دەقىقى ، xyz |
كۈچ ئۆلچەشنىڭ ئېنىقلىق نىسبىتى | 0.1N | 0 02Nm | 0 1N | 0.02Nm |
كۈچ كونترول قىلىشنىڭ نىسپىي توغرىلىقى | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
كارتىسىيىلىك قاتتىقلىقنىڭ تەڭشىلىش دائىرىسى | 0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / rad | 0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / rad | ||
مەشغۇلات تېمپېراتۇرىسى دائىرىسى | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
نەملىك | 20-80% RH (قويۇقلاشتۇرماسلىق) | 20-80% RH (قويۇقلاشتۇرماسلىق) | ||
ھەرىكەت | ||||
تەكرارلاش | ± 0.02 mm | ± 0.02mm | ||
ماتورلۇق بىرلەشمە | خىزمەت دائىرىسى | ئەڭ يۇقىرى سۈرئەت | خىزمەت دائىرىسى | ئەڭ يۇقىرى سۈرئەت |
Axis 1 | ± 180 ° | 180 ° / s | ± 180 ° | 120 ° / s |
Axis 2 | ± 180 ° | 180 ° / s | ± 180 ° | 120 ° / s |
Axis 3 | ± 180 ° | 234 ° / s | ± 180 ° | 180 ° / s |
Axis 4 | ± 180 ° | 240 ° / s | ± 180 ° | 234 ° / s |
Axis 5 | ± 180 ° | 240 ° / s | ± 180 ° | 240 ° / s |
Axis 6 | ± 180 ° | 300 ° / s | ± 180 ° | 240 ° / s |
Axis 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
قورال ئاخىرىدىكى ئەڭ يۇقىرى سۈرئەت | ≤3.2m / s | .53.5m / s | ||
Features | ||||
IP قوغداش دەرىجىسى | IP67 | IP67 | ||
ISO پاكىز ئۆي سىنىپى | 5 | 5 | ||
شاۋقۇن | ≤70dB (A) | ≤70dB (A) | ||
ماشىنا ئادەم ئورنىتىش | رەسمىي ئورنىتىلغان ، تەتۈر يۆنىلىشلىك ، يان تەرەپكە ئورنىتىلغان | رەسمىي ئورنىتىلغان ، تەتۈر يۆنىلىشلىك ، يان تەرەپكە ئورنىتىلغان | ||
ئادەتتىكى مەقسەت I / O ئېغىزى | رەقەملىك كىرگۈزۈش | 4 | رەقەملىك كىرگۈزۈش | 4 |
رەقەملىك چىقىرىش | 4 | رەقەملىك چىقىرىش | 4 | |
بىخەتەرلىك I / O ئېغىزى | تاشقى جىددىي ئەھۋال | 2 | تاشقى جىددىي توختىتىش | 2 |
تاشقى بىخەتەرلىك ئىشىكى | 2 | تاشقى بىخەتەرلىك ئىشىكى | 2 | |
قورال ئۇلىغۇچ تىپى | M8 | M8 | ||
قورال I / O توك بىلەن تەمىنلەش | 24V / 1A | 24V / 1A |
ئۇنىڭ ئۈستىگە زاپچاس سانائىتى ئاپتوماتلاشتۇرۇش سەۋىيىسى يۇقىرى كەسىپ ، ئەمما تەمىنلەش زەنجىرىدە يەنىلا غايەت زور ئېشىش پۇرسىتى بار.ئەگەر ئومۇمىي قۇراشتۇرۇش جەريانى بىر قەدەر مۇرەككەپ بولۇپ ، جەرياننىڭ جانلىقلىقى يۇقىرى بولسا ، تېخىمۇ بىخەتەر ۋە تېخىمۇ جانلىق ھەمكارلىق ماشىنا ئادىمى ھەر خىل مۇرەككەپ جەريان ۋە خىزمەت شارائىتىغا تاقابىل تۇرالايدۇ ھەمدە ئەنئەنىۋى سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنى تەدرىجىي ئالماشتۇرۇپ ، ماشىنا ئىشلەپچىقىرىشتىكى نۇرغۇن ئىشلەپچىقىرىش باسقۇچىغا قىممەت قوشىدۇ ۋە ئىشلەپچىقىرىش ئومۇمىي ئۈنۈمىنى ئۆستۈرۈش.
ماشىنا سانائىتىنىڭ قاتتىق ئۆلچىمى ۋە مۇكەممەل سىستېمىسى بار ، ئابونتلار قايتا-قايتا ۋەزىپىلەرنىڭ سۈپىتىگە ۋە ئىزچىللىقىغا دىققەت قىلىدۇ ، شۇڭا تەننەرخى يۇقىرى ۋە يۇقىرى ئۈنۈملۈك ھەمكارلىق ماشىنا ئادەم كۆڭۈلدىكىدەك تاللاش.ExMate ئەۋرىشىم ھەمكارلىق ماشىنا ئادەملىرىنى ئورنىتىش ۋە قايتا قۇرۇش ئاسان ، بۇ ماشىنا سانائىتىنىڭ خاسلاشتۇرۇش ۋە بازارنىڭ ئۆزگىرىشىگە تېز ئىنكاس قايتۇرۇش ئېھتىياجىنى قاندۇرىدۇ.باشلامچى بىخەتەرلىك ئۈنۈمىنى ئاشۇرۇش بىلەن بىر ۋاقىتتا تىجارەتچىلەرنىڭ بىخەتەرلىكىگە كاپالەتلىك قىلىدۇ ھەمدە ئادەم-ماشىنا تەڭ مەۋجۇت بولۇپ تۇرۇش ۋە ھەمكارلىشىشنى رېئاللىققا ئايلاندۇرىدۇ.