CR يۈرۈشلۈك ئەۋرىشىم ھەمكارلىق ماشىنا ئادىمى
تېخنىكىلىق پارامېتىرلار
| CR7 | CR12 | |||
| Specification | ||||
| Load | 7kg | 12kg | ||
| خىزمەت رادىئوسى | 850mm | 1300mm | ||
| ئۆلۈك ئېغىرلىق | تەخمىنەن. 24kg | تەخمىنەن. 40kg | ||
| ئەركىنلىك دەرىجىسى | 6 ئايلانما بوغۇم | 6 ئايلانما بوغۇم | ||
| MTBF | > 50000h | > 50000h | ||
| توك بىلەن تەمىنلەش | DC 48V | DC 48V | ||
| پروگرامما تۈزۈش | ئوقۇتۇش ۋە گرافىكلىق كۆرۈنمە يۈزىنى سۆرەپ چىقىڭ | ئوقۇتۇش ۋە گرافىكلىق كۆرۈنمە يۈزىنى سۆرەپ چىقىڭ | ||
| ئىقتىدار | ||||
|
POWER CONSUMPTION
| ئوتتۇرىچە | چوققا
| ئوتتۇرىچە | چوققا
|
| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| بىخەتەرلىك گۇۋاھنامىسى | > 22 تەڭشىگىلى بولىدىغان بىخەتەرلىك ئىقتىدارلىرى «EN ISO 13849-1 ، مۈشۈك 3 ، PLd ، ياۋروپا CE گۇۋاھنامىسى »ئۆلچىمى | > 22 تەڭشىگىلى بولىدىغان بىخەتەرلىك ئىقتىدارلىرى «EN ISO 13849-1 ، مۈشۈك 3 ، PLd ، ياۋروپا CE گۇۋاھنامىسى »ئۆلچىمى | ||
| كۈچ سېزىش ، قورال فاڭجېنى | Force, xyZ | كۈچ دەقىقى ، xyz | Force, xyZ | كۈچ دەقىقى ، xyz |
| كۈچ ئۆلچەشنىڭ ئېنىقلىق نىسبىتى | 0.1N | 0 02Nm | 0 1N | 0.02Nm |
| كۈچ كونترول قىلىشنىڭ نىسپىي توغرىلىقى | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| كارتىسىيىلىك قاتتىقلىقنىڭ تەڭشىلىش دائىرىسى | 0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / rad | 0 ~ 3000N / m, 0 ~ 300Nm / rad | ||
| مەشغۇلات تېمپېراتۇرىسى دائىرىسى | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
| نەملىك | 20-80% RH (قويۇقلاشتۇرماسلىق) | 20-80% RH (قويۇقلاشتۇرماسلىق) | ||
| ھەرىكەت | ||||
| تەكرارلاش | ± 0.02 mm | ± 0.02mm | ||
| ماتورلۇق بىرلەشمە | خىزمەت دائىرىسى | ئەڭ يۇقىرى سۈرئەت | خىزمەت دائىرىسى | ئەڭ يۇقىرى سۈرئەت |
| Axis 1 | ± 180 ° | 180 ° / s | ± 180 ° | 120 ° / s |
| Axis 2 | ± 180 ° | 180 ° / s | ± 180 ° | 120 ° / s |
| Axis 3 | ± 180 ° | 234 ° / s | ± 180 ° | 180 ° / s |
| Axis 4 | ± 180 ° | 240 ° / s | ± 180 ° | 234 ° / s |
| Axis 5 | ± 180 ° | 240 ° / s | ± 180 ° | 240 ° / s |
| Axis 6 | ± 180 ° | 300 ° / s | ± 180 ° | 240 ° / s |
| Axis 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| قورال ئاخىرىدىكى ئەڭ يۇقىرى سۈرئەت | ≤3.2m / s | .53.5m / s | ||
| Features | ||||
| IP قوغداش دەرىجىسى | IP67 | IP67 | ||
| ISO پاكىز ئۆي سىنىپى | 5 | 5 | ||
| شاۋقۇن | ≤70dB (A) | ≤70dB (A) | ||
| ماشىنا ئادەم ئورنىتىش | رەسمىي ئورنىتىلغان ، تەتۈر يۆنىلىشلىك ، يان تەرەپكە ئورنىتىلغان | رەسمىي ئورنىتىلغان ، تەتۈر يۆنىلىشلىك ، يان تەرەپكە ئورنىتىلغان | ||
| ئادەتتىكى مەقسەت I / O ئېغىزى | رەقەملىك كىرگۈزۈش | 4 | رەقەملىك كىرگۈزۈش | 4 |
| رەقەملىك چىقىرىش | 4 | رەقەملىك چىقىرىش | 4 | |
| بىخەتەرلىك I / O ئېغىزى | تاشقى جىددىي ئەھۋال | 2 | تاشقى جىددىي توختىتىش | 2 |
| تاشقى بىخەتەرلىك ئىشىكى | 2 | تاشقى بىخەتەرلىك ئىشىكى | 2 | |
| قورال ئۇلىغۇچ تىپى | M8 | M8 | ||
| قورال I / O توك بىلەن تەمىنلەش | 24V / 1A | 24V / 1A | ||
مەھسۇلات ئىلتىماسى
ئۇنىڭ ئۈستىگە زاپچاس سانائىتى ئاپتوماتلاشتۇرۇش سەۋىيىسى يۇقىرى كەسىپ ، ئەمما تەمىنلەش زەنجىرىدە يەنىلا غايەت زور ئېشىش پۇرسىتى بار. ئەگەر ئومۇمىي قۇراشتۇرۇش جەريانى بىر قەدەر مۇرەككەپ بولۇپ ، جەرياننىڭ ئەۋرىشىملىكى يۇقىرى بولسا ، تېخىمۇ بىخەتەر ۋە تېخىمۇ جانلىق ھەمكارلىق ماشىنا ئادىمى ھەر خىل مۇرەككەپ جەريانلار ۋە خىزمەت شارائىتىغا تاقابىل تۇرالايدۇ ھەمدە ئەنئەنىۋى سانائەت ماشىنا ئادەملىرىنى تەدرىجىي ئالماشتۇرۇپ ، ماشىنا ئىشلەپچىقىرىشتىكى نۇرغۇن ئىشلەپچىقىرىش باسقۇچىغا قىممەت قوشىدۇ ۋە ئومۇمىي ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى ئۆستۈرىدۇ.
ماشىنا سانائىتىنىڭ قاتتىق ئۆلچىمى ۋە مۇكەممەل سىستېمىسى بار ، ئابونتلار قايتا-قايتا ۋەزىپىلەرنىڭ سۈپىتىگە ۋە ئىزچىللىقىغا دىققەت قىلىدۇ ، شۇڭا تەننەرخى يۇقىرى ۋە يۇقىرى ئۈنۈملۈك ھەمكارلىق ماشىنا ئادەم كۆڭۈلدىكىدەك تاللاش. ExMate ئەۋرىشىم ھەمكارلىق ماشىنا ئادەملىرىنى ئورنىتىش ۋە قايتا قۇرۇش ئاسان ، بۇ ماشىنا سانائىتىنىڭ خاسلاشتۇرۇش ۋە بازارنىڭ ئۆزگىرىشىگە تېز ئىنكاس قايتۇرۇش ئېھتىياجىنى قاندۇرىدۇ. باشلامچى بىخەتەرلىك ئۈنۈمىنى ئاشۇرۇش بىلەن بىر ۋاقىتتا تىجارەتچىلەرنىڭ بىخەتەرلىكىگە كاپالەتلىك قىلىدۇ ھەمدە ئادەم-ماشىنا تەڭ مەۋجۇت بولۇپ تۇرۇش ۋە ھەمكارلىشىشنى رېئاللىققا ئايلاندۇرىدۇ.
