SR يۈرۈشلۈك ھەمكارلىق ماشىنا ئادىمى
تېخنىكىلىق پارامېتىرلار
| SR3 | SR4 | |||
| Specification | ||||
| Load | 3kg | 4kg | ||
| خىزمەت رادىئوسى | 580mm | 800mm | ||
| ئۆلۈك ئېغىرلىق | تەخمىنەن.14kg | تەخمىنەن.17kg | ||
| ئەركىنلىك دەرىجىسى | 6 ئايلانما بوغۇم | 6 ئايلانما بوغۇم | ||
| MTBF | > 50000h | > 50000h | ||
| توك بىلەن تەمىنلەش | AC-220V / DC 48V | AC-220V / DC 48V | ||
| پروگرامما تۈزۈش | ئوقۇتۇش ۋە گرافىكلىق كۆرۈنمە يۈزىنى سۆرەپ چىقىڭ | ئوقۇتۇش ۋە گرافىكلىق كۆرۈنمە يۈزىنى سۆرەپ چىقىڭ | ||
| ئىقتىدار | ||||
| POWER | ئوتتۇرىچە | چوققا | Averagr | چوققا |
| CONSUMPTION | 180w | 400w | 180w | 400w |
| بىخەتەرلىك | سوقۇلۇشنى بايقاش ، مەۋھۇم تام ۋە ھەمكارلىق ھالىتى قاتارلىق 20 دىن ئارتۇق تەڭشىگىلى بولىدىغان بىخەتەرلىك ئىقتىدارى | |||
| گۇۋاھنامە | ISO-13849-1 ، مۈشۈك.3, PL d.ISO-10218-1.EU CE گۇۋاھنامە ئۆلچىمى | |||
| كۈچ سېزىش ، قورال فاڭجېنى | Force, xyZ | كۈچ دەقىقى ، xyz | Force, xyZ | كۈچ دەقىقى ، xyz |
| كۈچ ئۆلچەشنىڭ ئېنىقلىق نىسبىتى | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| مەشغۇلات تېمپېراتۇرىسى دائىرىسى | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
| نەملىك | 20-80% RH (قويۇقلاشتۇرماسلىق) | 20-80% RH (قويۇقلاشتۇرماسلىق) | ||
| كۈچ كونترول قىلىشنىڭ نىسپىي توغرىلىقى | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| ھەرىكەت | ||||
| تەكرارلاش | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | ||
| ماتورلۇق بىرلەشمە | خىزمەت دائىرىسى | ئەڭ يۇقىرى سۈرئەت | خىزمەت دائىرىسى | ئەڭ يۇقىرى سۈرئەت |
| Axis1 | ± 175 ° | 180 ° / s | ± 175 ° | 180 ° / s |
| Axis2 | -135 ° ~ ± 130 ° | 180 ° / s | -135 ° ~ ± 135 ° | 180 ° / s |
| Axis3 | -175 ° ~ ± 135 ° | 180 ° / s | -170 ° ~ ± 140 ° | 180 ° / s |
| Axis4 | ± 175 ° | 225 ° / s | ± 175 ° | 225 ° / s |
| Axis5 | ± 175 ° | 225 ° / s | ± 175 ° | 225 ° / s |
| Axis6 | ± 175 ° | 225 ° / s | ± 175 ° | 225 ° / s |
| قورال ئاخىرىدىكى ئەڭ يۇقىرى سۈرئەت | .51.5m / s | ≤2m / s | ||
| Features | ||||
| IP قوغداش دەرىجىسى | IP54 | |||
| ماشىنا ئادەم ئورنىتىش | ھەر قانداق بۇلۇڭدا قاچىلاش | |||
| قورال I / O ئېغىزى | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| قورال ئالاقە كۆرۈنمە يۈزى | 1-يول 100 مېگابايتلىق Ethernet ئۇلىنىش ئاساسى RJ45 تور كۆرۈنمە يۈزى | |||
| قورال I / O توك بىلەن تەمىنلەش | (1) 24V / 12V, 1A (2) 5V, 2A | |||
| Base Universal I / O ئېغىزى | 4DO, 4DI | |||
| ئاساسى ئالاقە كۆرۈنمە يۈزى | 2-Way Ethernet / lp 1000Mb | |||
| ئاساسى توك بىلەن تەمىنلەش | 24V, 2A | |||
مەھسۇلات ئىلتىماسى
X Mate ئەۋرىشىم ھەمكارلىق ماشىنا ئادىمى ماشىنا ۋە زاپچاس ، 3C ۋە يېرىم ئۆتكۈزگۈچ ، مېتال ۋە سۇلياۋ پىششىقلاپ ئىشلەش ، ئىلمىي تەتقىقات مائارىپى ، سودا مۇلازىمىتى ، داۋالاش قاتارلىق ساھەلەردە كەڭ قوللىنىلىپ ، ھەرقايسى كەسىپلەرنىڭ ئىشلەپچىقىرىش ۋە سۈپىتىنى ئۆستۈردى ، جانلىق ئىشلەپچىقىرىشنى ئىشقا ئاشۇرۇش ۋە خادىملارنىڭ بىخەتەرلىكىنى ياخشىلاش.
