SR يۈرۈشلۈك ھەمكارلىق ماشىنا ئادىمى

SR3

SR4 

Specification

Load

3kg 

4kg 

خىزمەت رادىئوسى

580mm

800mm

ئۆلۈك ئېغىرلىق

تەخمىنەن. 14kg

تەخمىنەن. 17kg

ئەركىنلىك دەرىجىسى

6 ئايلانما بوغۇم

6 ئايلانما بوغۇم

MTBF

> 50000h

> 50000h

توك بىلەن تەمىنلەش

AC-220V / DC 48V

AC-220V / DC 48V

پروگرامما تۈزۈش

ئوقۇتۇش ۋە گرافىكلىق كۆرۈنمە يۈزىنى سۆرەپ چىقىڭ

ئوقۇتۇش ۋە گرافىكلىق كۆرۈنمە يۈزىنى سۆرەپ چىقىڭ

ئىقتىدار

POWER

ئوتتۇرىچە

چوققا

Averagr

چوققا

CONSUMPTION

180w

400w

180w

400w

بىخەتەرلىك

سوقۇلۇشنى بايقاش ، مەۋھۇم تام ۋە ھەمكارلىق ھالىتى قاتارلىق 20 دىن ئارتۇق تەڭشىگىلى بولىدىغان بىخەتەرلىك ئىقتىدارى 

گۇۋاھنامە

ISO-13849-1 ، مۈشۈك. 3, PL d. ISO-10218-1. EU CE گۇۋاھنامە ئۆلچىمى

كۈچ سېزىش ، قورال فاڭجېنى

Force, xyZ

كۈچ دەقىقى ، xyz

Force, xyZ

كۈچ دەقىقى ، xyz

كۈچ ئۆلچەشنىڭ ئېنىقلىق نىسبىتى

0.1N

0.02Nm

0.1N

0.02Nm

مەشغۇلات تېمپېراتۇرىسى دائىرىسى

0 ~ 45 ℃

0 ~ 45 ℃

نەملىك

20-80% RH (قويۇقلاشتۇرماسلىق)

20-80% RH (قويۇقلاشتۇرماسلىق)

كۈچ كونترول قىلىشنىڭ نىسپىي توغرىلىقى

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

ھەرىكەت

تەكرارلاش

± 0.03 mm

± 0.03 mm

ماتورلۇق بىرلەشمە

خىزمەت دائىرىسى

ئەڭ يۇقىرى سۈرئەت

خىزمەت دائىرىسى

ئەڭ يۇقىرى سۈرئەت

Axis1

± 175 °

180 ° / s

± 175 °

180 ° / s

Axis2

-135 ° ~ ± 130 °

180 ° / s

-135 ° ~ ± 135 °

180 ° / s

Axis3

-175 ° ~ ± 135 °

180 ° / s

-170 ° ~ ± 140 °

180 ° / s

Axis4

± 175 °

225 ° / s

± 175 °

225 ° / s

Axis5

± 175 °

225 ° / s

± 175 °

225 ° / s

Axis6

± 175 °

225 ° / s

± 175 °

225 ° / s

قورال ئاخىرىدىكى ئەڭ يۇقىرى سۈرئەت

.51.5m / s 

≤2m / s

Features

IP قوغداش دەرىجىسى

IP54

ماشىنا ئادەم ئورنىتىش

ھەر قانداق بۇلۇڭدا قاچىلاش

قورال I / O ئېغىزى

2DO, 2DI, 2Al

قورال ئالاقە كۆرۈنمە يۈزى

1-يول 100 مېگابايتلىق Ethernet ئۇلىنىش ئاساسى RJ45 تور كۆرۈنمە يۈزى

قورال I / O توك بىلەن تەمىنلەش

(1) 24V / 12V, 1A (2) 5V, 2A

Base Universal I / O ئېغىزى

4DO, 4DI

ئاساسى ئالاقە كۆرۈنمە يۈزى

2-Way Ethernet / lp 1000Mb

ئاساسى توك بىلەن تەمىنلەش

24V, 2A