SR يۈرۈشلۈك ھەمكارلىق ماشىنا ئادىمى

SR3

SR4 

Specification

Load

3kg 

4kg 

خىزمەت رادىئوسى

580mm

800mm

ئۆلۈك ئېغىرلىق

تەخمىنەن. 14kg

تەخمىنەن. 17kg

ئەركىنلىك دەرىجىسى

6 ئايلانما بوغۇم

6 ئايلانما بوغۇم

MTBF

> 50000h

> 50000h

توك بىلەن تەمىنلەش

AC-220V / DC 48V

AC-220V / DC 48V

پروگرامما تۈزۈش

ئوقۇتۇش ۋە گرافىكلىق كۆرۈنمە يۈزىنى سۆرەش

ئوقۇتۇش ۋە گرافىكلىق كۆرۈنمە يۈزىنى سۆرەش

ئىقتىدار

POWER

ئوتتۇرىچە

چوققا

Averagr

چوققا

CONSUMPTION

180w

400w

180w

400w

بىخەتەرلىك

سوقۇلۇشنى بايقاش ، مەۋھۇم تام ۋە ھەمكارلىق ھالىتى قاتارلىق 20 دىن ئارتۇق تەڭشىگىلى بولىدىغان بىخەتەرلىك ئىقتىدارى 

گۇۋاھنامە

ISO-13849-1 ، مۈشۈك. 3, PL d. ISO-10218-1. EU CE گۇۋاھنامە ئۆلچىمى

كۈچ سېزىش ، قورال فاڭجېنى

Force, xyZ

كۈچ دەقىقى ، xyz

Force, xyZ

كۈچ دەقىقى ، xyz

كۈچ ئۆلچەشنىڭ ئېنىقلىق نىسبىتى

0.1N

0.02Nm

0.1N

0.02Nm

مەشغۇلات تېمپېراتۇرىسى دائىرىسى

0 ~ 45 ℃

0 ~ 45 ℃

نەملىك

20-80% RH (قويۇقلاشتۇرماسلىق)

20-80% RH (قويۇقلاشتۇرماسلىق)

كۈچ كونترول قىلىشنىڭ نىسپىي توغرىلىقى

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

ھەرىكەت

تەكرارلاش

± 0.03 mm

± 0.03 mm

ماتورلۇق بىرلەشمە

خىزمەت دائىرىسى

ئەڭ يۇقىرى سۈرئەت

خىزمەت دائىرىسى

ئەڭ يۇقىرى سۈرئەت

Axis1

± 175 °

180 ° / s

± 175 °

180 ° / s

Axis2

-135 ° ~ ± 130 °

180 ° / s

-135 ° ~ ± 135 °

180 ° / s

Axis3

-175 ° ~ ± 135 °

180 ° / s

-170 ° ~ ± 140 °

180 ° / s

Axis4

± 175 °

225 ° / s

± 175 °

225 ° / s

Axis5

± 175 °

225 ° / s

± 175 °

225 ° / s

Axis6

± 175 °

225 ° / s

± 175 °

225 ° / s

قورال ئاخىرىدىكى ئەڭ يۇقىرى سۈرئەت

.51.5m / s 

≤2m / s

Features

IP قوغداش دەرىجىسى

IP54

ماشىنا ئادەم ئورنىتىش

ھەر قانداق بۇلۇڭدا قاچىلاش

قورال I / O ئېغىزى

2DO, 2DI, 2Al

قورال ئالاقە كۆرۈنمە يۈزى

1-يول 100 مېگابايتلىق Ethernet ئۇلىنىش ئاساسى RJ45 تور كۆرۈنمە يۈزى

قورال I / O توك بىلەن تەمىنلەش

(1) 24V / 12V, 1A (2) 5V, 2A

Base Universal I / O ئېغىزى

4DO, 4DI

ئاساسى ئالاقە كۆرۈنمە يۈزى

2-Way Ethernet / lp 1000Mb

ئاساسى توك بىلەن تەمىنلەش

24V, 2A